Le projet vise à développer une structure robotique externe qui supporte le membre supérieur et s'appuie sur un système d'interface cerveau-ordinateur pour contrôler et est guidée par les muscles artificiels des muscles aérobies pour les patients souffrant de paralysie. Le système proposé consistait en un degré de liberté de l'articulation du coude pour chaque main. L'appareil est pourvu d'un gant pour donner à l'utilisateur la possibilité de saisir les choses.
Le système d'interface cerveau-ordinateur utilise quatre canaux pour exprimer le signal électrique du cerveau: C3, C4, Cp3, Cp4. Le signal est cité en utilisant le circuit ganglionnaire OpenBCI, après quoi le signal est filtré dans le domaine bêta bas et le domaine myo. Ensuite, les propriétés du spectre de puissance de chaque canal sont extraites. Ensuite, les propriétés extraites sont traduites et classées à l'aide du classificateur voisin le plus proche en deux classes: gauche / droite. En conséquence, la précision de classification est de 80,00%, la précision de 86% et la sensibilité de 83%. Ce projet aide les jeunes patients à les réutiliser dans une fourchette limitée. Des travaux seront menés pour augmenter la capacité de réutilisation des mains à l'aide de l'exosquelette robotique dans les recherches futures.
Par les inventeurs: Nibras Abu Al-Dhahab - Hassan Al-Imam - Reham Daye - Sarah Maatouk - Ali Al-Arja - Muhammad Shafiq Al-Nahhas.
Ce brevet a remporté la première place - Département de génie médical dans le concours d'invention
